近期以来，自动驾驶领域关注度颇高，萝卜快跑引发“无人驾驶抢了出租车和网约车司机饭碗”的讨论。此外，被称为“自动驾驶运营科技第一股”的如祺出行在港股挂牌。8月8日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港交所上市首日跌破发行价。
与此同时，自动驾驶初创企业文远知行计划赴美IPO，文远知行创始人兼CEO韩旭曾任百度自动驾驶首席科学家，公司获得广汽集团、博世、雷诺日产三菱联盟等投资。文远知行最新估值51亿美元，不过公司三年半以来净亏损超51亿元，赴美上市也为“补血”。
文远知行三年多来净亏损超过51亿元
近日，自动驾驶初创企业文远知行计划赴美IPO。文远知行成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。
文远知行应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
自动驾驶业务仍是“吞金兽”，文远知行招股书显示，公司2021年—2023年和2024年上半年收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元，同期净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年多时间净亏损超过51亿元。
研发投入占了大头，文远知行2021年—2023年和2024年上半年研发费用投入分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半共投入27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。截至2023年12月31日，文远知行现金、定期存款及理财投资总额约为42亿元。
文远知行的股东阵容不错，公司在2018年获得雷诺日产三菱联盟战略领投的A轮融资。此后，商汤、农银国际、宇通集团、广汽集团、华金资本、博世、创新工场等也参投公司。文远知行还全资收购牧月科技，参投如祺出行，目前公司估值51亿美元。
招股书显示，文远知行在上市前的股东架构中，公司创始人兼CEO韩旭直接持股和Entities affiliated拥有和控制7.6%，拥有31.0%的投票权；公司联合创始人兼首席技术官李岩直接持股和Entities affiliated拥有和控制6.3%，拥有10.8%的投票权。
招股书提到，文远知行IPO所募集资金主要用于加大自动驾驶技术、产品和服务的研发投入；推动自动驾驶车队的商业化和运营，并拓展更多市场的营销活动；支持公司的资本支出；一般企业用途和营运资金。
“此前市场长时间过于平静，文远知行等自动驾驶企业上市，与稍早前出行企业扎堆上市的逻辑相似。后疫情时代，市场需要一批提振士气的企业。短期来看，上市后的资本市场表现可能并不尽如人意，但长期还是看好自动驾驶行业。”互联网观察家丁道师表示。
自动驾驶市场活跃度升高
近期以来，自动驾驶领域热度攀升。7月10日，文远知行参投企业如祺出行（09680.HK）成功在港交所挂牌上市，如祺出行被称为“自动驾驶运营科技第一股”，是Robotaxi运营公司首次登陆港交所。与此同时，萝卜快跑也在搅动市场，而萝卜快跑的运营公司百度，曾是文远知行创始人兼CEO韩旭就职的企业。
行业动态远不只有这些，今年3月，定位为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商的地平线向港交所递交招股书；8月8日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港交所上市，不过首日便跌破发行价。此外，有报道指出，自动驾驶出行服务公司小马智行计划于9月赴美IPO，不过公司并未证实。
艾媒咨询数据显示，中国无人驾驶汽车行业存续企业数量为1782家。其中，企业集中分布在华东、华南及华北地区。从企业规模来看，中国无人驾驶汽车企业注册资本集中分布在1000万元以上，占比为43.2%，注册规模较大，目前市场以大型企业为主。
我国无人驾驶汽车企业大致可分为三大阵营，高科技公司展现出极大参与热情，形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等参与智能汽车的项目运作；第二阵营为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等；第三阵营为AutoX、小马智行、文远知行等初创公司。
当前，压力最大的便是第三阵营的初创企业。目前，百度的萝卜快跑逐渐“跑出”模式。艾媒咨询分析师认为，面对全球自动驾驶市场的激烈竞争，萝卜快跑2024年底有望在武汉实现收支平衡，预计将于2025年进入盈利期。未来，萝卜快跑商业化模式成熟将推动全国车队扩张，并增强供应链议价能力，促使整车成本大幅下降。
汽车上半场是电动化，下半场是智能化。任泽平团队指出，Robotaxi也是全球智能驾驶进入爆发期的信号：一方面，对于每个车主而言，车辆使用率会提高，对于特斯拉而言，在Robotaxi运行的规模优势下扩大数据采集，加速算法迭代。另一方面，智驾系统可以靠软件和服务赚钱，这拓展了无人驾驶的新商业模式。
艾媒咨询数据显示，2023年中国无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，行业整体保持着稳定增长的态势。预计到2029年中国无人驾驶汽车市场规模达1206.8亿元。在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，大众对无人驾驶汽车的可接受度更高。
丁道师提到，百度无人出租车萝卜快跑大规模上路，并且引发“抢夺出租车份额”的大讨论，这种质疑也带来资本市场想象力。当前，自动驾驶头部企业获得融资，将有充足的研发费用和试错机会。
“今年是自动驾驶的大突破之年，一方面有几十万台搭载激光雷达的无图智驾汽车上路，大大拓宽了行业应用前景；另一方面，一些车企端到端取得重大进展，自动驾驶未来可期。”丁道师认为。
