近日，一汽-大众青岛分公司与优必选科技正式签署战略合作协议，双方将共同探索人形机器人在汽车制造场景的深度应用，打造高度智能化和柔性化的生产线及汽车超级工厂。未来，双方将充分利用一汽-大众青岛分公司在智能制造领域的深厚积累和优必选在人形机器人领域的优势，在工业物流机器人、供应链等多个领域开展合作，助力人形机器人硬件降本，引领中国汽车产业和人形机器人产业的高质量发展。

　　一汽-大众青岛分公司生产全新宝来、全新奥迪A3两厢和三厢，最高日产超过1400台，平均每54秒就有一台整车下线，生产效率达到全球行业前四分之一。

　　目前，优必选工业版人形机器人Walker S Lite已进入一汽-大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂“实训”，进行车辆质检工作。通过采用全身协同的腿部和手臂动作规划、基于深度学习的模块质量检查、基于大模型的任务管理与干扰回复等核心技术，Walker S Lite可以在移动的汽车生产流水线上，安全稳定地靠近车辆，在采集并处理完机器人头部、胸部与腰部RGB 及RGBD相机提供的视频流和深度信息后，检查车辆零件的安装是否合格，并实时上传工厂管理系统显示检查结果。

　　在质检过程中，人形机器人可以与工厂自动化控制系统无缝集成对接，使其能够精准、高效地执行复杂任务。任务调度与视觉AI、运动控制系统的多任务并发处理，可以有效保证任务执行的实时性与可靠性。结合多传感器融合与多模态大模型，人形机器人可以动态调整操作策略，确保在复杂的生产环境中高效、安全地工作。

　　今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家企业合作，进入蔚来、东风柳汽、一汽-大众青岛分公司、吉利汽车等多家车厂实训，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型工业场景实现深度应用。（谭镕）