12月23日，2024年岁末之际，越疆科技登陆港股，成为“中国协作机器人第一股”。

　　一年前，深圳的另一家机器人企业优必选，在2023年的最后一个工作日，登陆港股，缔造“中国人形机器人第一股”。

　　这一年，在大模型和具身智能等概念的带动下，人形机器人进入奇点时刻。一方面，全球人形机器人产业蓬勃发展、硕果累累，在工业、医疗、教育等领域展示出应用潜能。

　　另一方面，从优必选到越疆科技，深圳作为人形机器人产业的增长新中心，在技术突破与创新中迎来机遇，赋能新质生产力，成为全国人形机器人产业的风向标。

　　实用性越来越高

　　2024年，人形机器人的软硬件不断更新迭代，“实用性”成为更高追求。

　　今年年初，机器人CL-1“大显身手”的视频走红后，逐际动力进行了新的突破，推出了“升级版”全尺寸人形机器人CL-2，新增腰部自由度，能够更好地调整重心、运动姿态更协调，提升全身的平衡能力。而灵活的关节和强大的平衡系统，可以让机器人在复杂环境中保持稳定。逐际动力首席运营官张力介绍：“别说爬楼梯、跑步，装配了灵巧手的CL-2已经能够连续大负载搬运，踹不倒，具备极高稳定性。”

　　星尘智能展出的新一代AI机器人助理Astribot S1，拥有“强大的大脑”，吹拉弹唱、琴棋书画不在话下。定位为助理的Astribot S1不仅多才多艺，还能通过学习持续进化，不断提升智能化能力。

　　智平方的全新通用智能机器人Alpha Bot 1S，由智平方自研的通用具身智能系统AI2R Brain驱动，能在高度灵活、柔性、多样的场景中精准感知世界，不管是搬运物料，还是制作咖啡，都可以快速从工业场景自由切换到生活场景，高效完成任务。

　　CL-2、Astribot S1、Alpha Bot 1S有一个共同的“户籍”，均来自深圳。从数年前的走路、爬楼梯、耍太极，到今年的物料搬运、咖啡制作等场景的增加，一个明显的变化是，深圳人形机器人的数量正在增加，实用性也不断提高，业界正共同推动人形机器人朝着“进入千家万户”的愿景前进。

　　商业化场景越来越普遍

　　2024年，人形机器人越来越商业化，“打工”成为贯穿产业全年度进度关键词。

　　12月7日，极氪智慧工厂迎来了第40万辆汽车下线，正在极氪智慧工厂实训的优必选工业人形机器人Walker S1参与和见证了这一历史时刻。Walker S1化身极氪智慧工厂的“质检员”，亲自上车体验了极氪MIX的欢聚对坐、灵动中岛、智能语音助理Eva等最新智能黑科技。这一梦幻互动，展现的是人形机器人与智能汽车深度融合的美好未来。

　　喜提新“员工”的还有比亚迪。11月，在“新能源汽车世界冠军”比亚迪汽车长沙工业园，Walker S1与无人车协同作业，实现从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，打通了物流最后10米，实现了真无人物流。

　　优必选创始人周剑介绍，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。在工业场景，优必选已经相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，以及3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。

　　这头Walker S1在分拣、搬运，远在万里之外的特斯拉人形机器人“擎天柱”，也同步开启了工厂“打工”之旅，借助视觉神经网络和FSD芯片，可模仿人类操作，进行电池的分拣训练。特斯拉表示，将于明年开始限量生产人形机器人，届时将有超过1000个擎天柱在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人，每台擎天柱的价格预计在20000美元左右。

　　此外，智元机器人也已开启通用机器人商用量产。截至12月15日，智元机器人累计产量已有962台，主要应用于交互服务和柔性制造领域。宇树科技则最快在电商平台上开卖人形机器人Unitree G1，9.9万元一个，“点燃”科技圈。

　　不管是进厂“打工”，还是在电商平台上架，在这被称为人形机器人商用元年的2024年，各地区、各企业都有一个共识，聚焦产业发展现状和优势，谁抢下第一块“蛋糕”，谁就有可能抢占人形机器人商用先机。

　　底气越来越足

　　2024年，深圳人形机器人产业“家底”越来越厚实，竞逐“人形机器人第一城”的底气越来越足。

　　十年前，提起人形机器人，还是个陌生而遥远的梦想。周剑说“这是个无人区”，优必选率先成为“孤勇者”。

　　数年前，全国人形机器人舞台，优必选崭露头角，声名鹊起。

　　如今，再提人形机器人，还有帕西尼、逐际动力、星尘智能等新星渐起，羽翼渐丰。

　　从一颗星到众星捧“月”，伴随着AI浪潮，深圳具身智能机器人产业蓬勃发展，抢占“人形机器人第一城”信心十足、“子弹”齐全。

　　《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》显示，2023年深圳市机器人产业链总产值为1797亿元，具身机器人产业潜力正在逐渐展现。另相关数据显示，预计到2025年，中国人形机器人产业将进入爆发期，产业规模增长至100亿元，2026年将突破200亿元。深圳作为这一增长的中心，有望成为全球人形机器人产业的重要增长极。

　　在深圳南山区，已经集聚了超过20家产业链上下游企业及机构，形成以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的态势。其中，在整机及具身智能软件算法方面，有着优必选、逐际动力、星尘智能、智平方、数字华夏、众擎机器人、普渡机器人等；在核心零部件及关键技术方面，则有着雷赛智能、峰岹科技、奥比中光、帕西尼感知、科盟创新等。

　　为了进一步推进产业发展，今年4月，广东省具身智能机器人创新中心落地深圳南山。该创新中心将凝聚各类创新载体、集聚联盟企业，解决人形机器人综合研究力量分散，核心技术不足等关键问题，共同突破行业关键共性技术、攻坚共性难题、制定标准，实现具身智能机器人跨领域应用。广东省具身智能机器人创新中心的成立，是发挥粤港澳大湾区产业优势，主动拥抱科技产业变革的重要举措。

　　近日，英伟达CEO黄仁勋在香港科技大学的一场活动上表示：“粤港澳大湾区是世界上唯一同时汇聚了机电一体化技术和人工智能技术的地区，发展机器人，大湾区条件得天独厚。”

　　深圳作为粤港澳大湾区的核心引擎城市，正在以其政策支持、技术创新、市场潜力、产业链完善和全球视野，稳步迈向“人形机器人第一城”，引领全球人形机器人产业的未来发展方向。