2023年7月，特斯拉CEO埃隆马斯克在2023世界人工智能大会开幕式上讲：“未来地球上的机器人数量或将超过人类。”

后续便推出能够实现车间智能行走、灵活抓取的特斯拉人形机器人Optimus，进一步点燃市场的投资热情。

紧随其后，国内也迎来了AI+人形机器人集中发布元年，从浙大悟空到智元远征A1，大厂纷纷入局，推动AI大模型与机器人强强联合,未来机器人市场前景可期！

 什么是人形机器人？

传统机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，比如饭店里的机器人服务生、扫地机器人等，可以通过预设的程序，完成比较固定的任务。 

而在AI赋能下的人形机器人是具有智慧的智能机器，重点突出“智能”与“类人”的特性。遵循感知-控制-执行的反馈控制框架，不仅拥有与人类相似的身体结构，还具备各种人类能力，如行走、抓握、感知、学习和交流等。

例如，人形机器人可以通过“眼睛”识别眼前的物体，并基于记忆进行分类，了解眼前的物体是什么，进而由处理器发出执行命令，完成类似于“举起红酒杯”、“削苹果”等复杂动作。未来人形机器人是具有自我学习能力、自我迭代能力的主动型智能机器。 

为什么要是人形？人形机器人能够做到什么？ 

在无数的影视游戏作品中，先进的机器人总是以人形出现。在现实当中，设计出真正智能的人形机器人是人类一直以来的梦想。或许你会想知道：为什么一定是人形呢？人形机器人能够如何改变我们的生活？ 

人形机器人有以下几个不可替代的优势：

1）更强的环境适应能力。与非人形机器人相比，人形机器人的设计更符合人类的运动方式，这使得它们在执行任务时更加灵活和方便，也能够更方便地辅助人类的日常生活工作。

例如，扁平的扫地机器人无法清扫一些细小的缝隙，但是人形机器人就可以轻松做到清理缝隙、擦花瓶、整理桌面等更加精细的工作。

试想一下，每次回家时，你的机器人保姆已经将家里打扫得干干净净，准备好茶水，这将极大便利我们的工作和生活。

2）更好地与人类交互。由于它们具有与人类相似的形态和动作，人形机器人可以更好地与人类沟通和交互。

例如，医疗人形机器人可以手把手辅助患者的运动康复、陪床照顾，搀扶腿脚不便老年人完成下床行走，扶患者起身等。在娱乐领域，人形机器人可以像人类一样用通过手势、动作甚至表情进行互动，提供更加沉浸式的体验。 

人形机器人未来发展如何？ 

人形机器人具有环境适应性强、寿命长、残值高、使用成本低的优势，相比于传统的机器人具有更加广阔的空间。

资料来源：艾瑞咨询，海通国际 

从未来市场方面，弗若斯特沙利文预测，到2026年全球人形机器人市场规模将达到80亿美元。麦肯锡称到2030年，全球将有多达8亿人的可能被自动化机器人取代。艾瑞咨询则称2021年中国智能机器人市场规模突破250亿，2025年接近千亿，CAGR约40%。随着技术的不断进步和市场需求的不断增长，人形机器人的发展前景将更加广阔。 

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