已拥有最新“从脚到颈“、“人形机器人灵巧手电机+液冷”等12大”人形机器人发明专利“之方正电机来了！项目保密原因曝光：大股东湖州人民政府拥有的机器人产业园迎来哈工大、浙江大学等等大量中国最新顶尖的“人形机器人”项目啊-浙江浙大系具身智能企业超过12家！宇树机器狗重磅更新：能载人、侧空翻、上山下水等等引人注目！浙江省人形机器人产业呈区域集中的发展-丽水大力发展专用电机、机电执行器（方正电机是丽水唯一！！！）等部件！

--方正电机合作项目保密原因曝光：大股东湖州人民政府拥有的机器人产业园迎来哈工大、浙江大学等等大量中国最新顶尖的“人形机器人”项目啊-浙江浙大系具身智能企业超过12家！宇树机器狗重磅更新：能载人、侧空翻、上山下水等等引人注目！浙江省人形机器人产业呈区域集中的发展-丽水大力发展专用电机、机电执行器（方正电机是丽水唯一！！！）等部件！

--惊人！2024年11月26日授权、鲜为人知的拥有“人形机器人灵巧手电机+液冷”方正电机来了！浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

参考消息--

浙江浙大系具身智能企业超过10家啊！

杭州浙江大学校友会 2024年11月30日 21:51 浙江

以下文章来源于浙大校友创业观察 ，作者藕舫天使

浙大校友创业观察.

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前言

具身智能是一种将人工智能深度融入物理智能体（如机器人）中的技术，使智能体可自主感知、学习并与环境互动，它突破了传统AI缺乏泛化能力的局限，能够像人类一样在与环境的互动过程中不断进化，兼具交互性与通用性，目前具身智能的一个典型代表是人形机器人。近年来，具身智能在工业生产、安防巡检、医疗护理、家庭陪护、应急救援等领域展现出巨大的应用潜力。具身智能的发展正迈向一个新的高潮，有望为我国乃至全球的科技创新和产业升级注入强大动力，正日益成为推动科技进步和社会发展的关键力量。

在1950年，“计算机科学之父”图灵就在其论文中提出具身智能的概念，但由于技术水平的限制，关于具身智能的构想并未得到充分发展。直到近来大模型技术的爆发以及机器人硬件成本的快速下降，才重新点燃了一大批研究者对于具身智能的探索热情，其中也不乏浙大校友的身影。

浙江大学作为国内最早开展机器人本科教学的高校之一，一直在机器人领域积极布局，厚“机”薄发之下，在具身智能领域，浙大涌现出了一批优秀的校友企业。他们依托浙大机械、控制、计算机等优势学科以及强大的科研实力和产学研一体化的优势，迅速崛起，为具身智能的发展注入了新的活力。

藕舫天使专注于投资服务浙大系创业者，本期盘点了12个在具身智能领域具有代表性的浙大系机器人企业/平台，一窥在具身智能赛道奔跑的浙大人。

浙大系具身智能领域相关企业/平台盘点（藕舫天使整理）

01  浙江人形机器人创新中心

浙大人物

熊蓉  浙江人形机器人创新中心首席科学家

浙江大学控制学院机器人实验室主任、教授、博导，科技部重点专项智能机器人专家组成员、浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任、浙江大学机器人科教实践基地负责人，浙江人形机器人创新中心首席科学家。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖，并获2017年全国五一巾帼奖章。

浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“创新中心”）成立于2023年12月，由宁波市政府与浙江大学智能系统与控制研究所熊蓉教授团队联合组建，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。目前，创新中心已经与宁波当地企业开展合作，探索在家电零部件装配和分拣、家居厨房、展厅导览讲解等方面人形机器人的应用。

今年2月6日，中控技术认缴浙江人形机器人创新中心有限公司1448万元注册资本，8月19日，公司公告称，拟与宁波云熠再次共同进行增资。增资完成后，浙江人形机器人创新中心的估值已超过18亿元。

熊蓉和机器人结缘于浙江大学计算机系，1997年硕士毕业后她选择加入浙大工业控制技术国家重点实验室工作，并在时任主任、国家工业控制领域先驱、中国工业控制系统之父褚健的影响下开始深耕机器人领域。2000年左右，国内外一些高校开始举办机器人竞赛，而浙大也是国内最早将机器人竞赛作为切入点，展开智能移动机器人技术研究的高校之一。

2023年12月，熊蓉成立了浙江人形机器人创新中心，汇聚了国内外人形机器人领域的顶尖人才，团队核心成员都来自浙江大学机器人实验室。团队打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件等一系列人形机器人全链自研的能力。“领航者1号”便是基于浙大人形机器人“悟空4.0”升级后的产品。

创新中心作为全国第一梯队的人形机器人综合性创新平台，自2024年3月底发布首款人形机器人“领航者1号”后，加速汇聚人形机器人行业顶尖人才力量、整合优化技术资源，仅仅时隔4个多月，便成功研发出新一代人形机器人“领航者2号NAVIAI”，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠的技术支撑。

人形机器人“NAVIGATOR”通用高精智能操作

02  千寻智能

浙大人物

韩峰涛 千寻智能创始人兼CEO

浙江大学控制学院11届硕士校友，曾任珞石机器人联合创始人&CTO。机器人领域专家，带领研发团队实现了工业/协作/医疗机械臂自主核心技术突破，覆盖智能控制系统、机器视觉、AI大模型、伺服驱动、扭矩传感器等方向，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人。

千寻智能Spirit AI成立于2024年2月，是一家专注于人形机器人研发的公司，团队成员来自浙江大学、UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。公司构建了高泛化、高通用机器人大脑，致力于打造行业领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。产品运用了视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。在具身智能领域，千寻具身已经首次展示出了强大的多任务连续泛化能力，在人形机器人这个下一个万亿级别的大赛道，千寻智能无疑站在了行业的前沿。

03  青心科技

浙大人物

牛腾昦  青心科技创始人

2023年创立青心科技，创始团队毕业于浙江大学、剑桥大学等知名高校。牛腾昦为剑桥大学博士毕业，师从 David Cole， David Cebon 英国工程院院士。研究方向为基于模型预测控制的自动驾驶路径规划以及智能决策。曾任丰田汽车欧洲研发中心自动驾驶项目研究员、 Berkeley Robotics & Human Eng. Lab 研究助理；曾任华为自动驾驶研究科学家，负责决策规划算法研究、智能汽车软件平台构建，具备华为战略投资经验，负责多项创新产业链技术评估。

青心科技于2023年年底创办，于今年3月正式组建团队。公司拥有强大的研发能力及具身智能通用人形机器人全栈技术储备，包括机器人的硬件本体及其关键组件研发设计、适用于复杂地形的运动控制、运用于各种开放环境的端到端决策与双臂操作能力、数据平台的构建，以及人机交互技术等，确保了研发的全面性和深入性。

10月30日，Cyan青心意创正式发布了独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟人直膝”状态下的行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力，大语言模型加持下兼具情绪表达的自然语言交互能力，以及在保证精准控制状态下丝滑流畅的双臂操作能力。

相较于市面上常见的“机械感”过重的机器人设计，OrcaⅠ摆脱了传统观念中人们对于“机器人”的固有印象，在本体设计、运动控制、自然语言对话、双臂操作等多个维度实现技术突破，并最终赋予其更为灵动自然的运动表现、更为逼真的人机交互、更为精准平滑的双臂操作，全栈技术领域处于行业顶尖水平。

04  穹彻智能

浙大人物

王世全  穹彻智能联合创始人

浙江大学08级机械学院校友，辅修竺可桢学院工程教育高级班。穹彻智能联合创始人，北美潮创会副会长，毕业于美国斯坦福大学仿生与灵巧操作及人工智能实验室，发表顶级期刊会议论文二十余篇，专利二十余项，其主导的人形攀岩机器人研究曾获得国际顶级机器人会议IROS最佳论文奖。

穹彻智能，成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

2024年7月世界人工智能大会期间，穹彻智能作为在开放环境下进行全任务过程真机演示的具身智能厂商，展示了其具身大脑系统在地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等多种任务中的卓越表现，穹彻智能成功实现在全球范围内多项技能的首次公开展示。

凭借对通用技能的广泛积累与组合，穹彻具身大脑的算法能力将得到显著提升，从而扩展其应用场景范围。穹彻智能团队通过AnySkill通用技能系列产品的应用和商业探索，已初步验证了渐进式的技术发展到商业化的路径能够形成可持续的正向循环。这一验证不仅证明了技术的实际效果，还展示了持续发展的潜力。随着技术的不断进步和商业应用的不断扩展，穹彻具身大脑有望在更多领域发挥作用，推动具身智能技术的广泛应用。

穹彻具身智能大脑技术框架

基于通用柔性物体折叠技能AnyFold，机器人可以完成柔性衣物的展开、识别与折叠等操作

05  有鹿机器人

浙大人物

陈俊波  有鹿机器人创始人

博士毕业于浙江大学计算机学院，曾任阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人、淘宝数据实验室算法负责人、菜鸟ET实验室算法负责人、阿里达摩院自动驾驶实验室负责人，小蛮驴公司总经理。

有鹿机器人由前阿里达摩院机器人实验室负责人陈俊波博士在2023年创建，是一家专注于机器人通用大脑研发的具身智能公司。依托于自主研发的第二代具身智能技术LPLM大模型，致力于让每一台专业设备都拥有智能性。目前已完成由李开复博士创办的创新工场、阿里巴巴联合创始人吴泳铭创办的元璟资本、BV百度风投等超1亿元投资。

有鹿机器人联合阿里云通义千问，在2023年共同发布LPLM-10B（Large Physical Language Model）大模型，解决了传统具身模型延迟高、准确率低、泛化能力差等缺陷，可以实现在跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出许多共性信息，通用性极强。今年3月，有鹿机器人推出了基于LPLM-10B的Master 2000通用具身智能大脑。凭借出色的性能，有鹿机器人斩获了一笔来自头部清洁设备制造商的超千万元订单，这也是严格意义上具身智能领域的首笔高额订单。

有鹿的机器人大脑多种应用场景

06  星海图

浙大人物

赵行  星海图联合创始人

浙江大学2009级竺可桢学院校友，博士毕业于麻省理工学院，师从MIT AI&D系主任Antonio Torralba教授。之后在谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家，提出了自动驾驶预测领域的一系列框架性工作。主要研究兴趣包括多模态学习，自动驾驶以及机器人学。工作曾被多家主流科技媒体报道，如BBC, NBC, 麻省理工科技评论等。2024 年带领团队获得世界人工智能大会最高奖项“SAIL之星” 奖。

星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，覆盖从具身本体、端到端算法到场景落地解决方案的全栈自主研发。

公司成立一年，已经成功研发了矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产品A1。在具身智能时代，星海图的机械臂设计方案从高动态和大负载两个核心维度入手，打破了传统行业解决方案，采用了基于准直驱电机的创新方案。基于这些技术，星海图还推出了全尺寸的轮足双臂仿人形机器人R1。该机器人支持全向移动和多空间多层级作业，能够进行分拣、上下料和检查等复杂任务，展现出在智能机器人领域的强大潜力，并于近期获得高瓴创投、蚂蚁集团、米哈游超2亿元Pre-A轮融资。

星海图R1具身智能本体

07  云深处

浙大人物

朱秋国 云深处科技创始人&CEO

浙江大学控制科学与工程专业博士，师从褚健教授和熊蓉教授，浙江大学副教授、博士生导师。长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等领域的研究。曾主持承担国家千万级项目1项，以及多项国家与省级项目，发表了30余篇学术论文，并拥有30余项授权发明专利。

李超  云深处科技联合创始人&CTO

浙江大学控制专业博士，浙江大学硕士研究生校外合作导师。研究领域主要集中在精密机电系统辨识方法、非线性控制理论以及多自由度系统协调/协同运动控制方面。

云深处科技是一家聚焦于具身智能机器人研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，创始团队根源于浙江大学，2024年8月，云深处科技的Dr.01在2024年世界机器人大会上亮相，宣告云深处科技进军人形机器人。Dr.01通过人工智能与大数据训练，实现在环境变化和任务需求中自主生成新的行为技能，具备高度灵活的运动与操作能力和复杂环境适应力，继承了云深处科技在四足机器人领域积累的运动控制经验。2024年8月，云深处科技完成B+轮融资，投资方包括华建函数投资、涵崧资管、深智城产投、莫干山高新投资等机构。

08  松延动力

浙大人物

胡晨旭 松延动力首席科学家

本科毕业于浙江大学竺可桢学院求是数学班，清华大学交叉信息研究院博士生，清华大学的 MARS Lab 研究助理。研究兴趣主要集中在多模态机器学习和多模态生成领域，包括语音合成、音视频联合学习、以及一些结合声音、视频、文本等模态的新颖任务。

松延动力于2023年9月成立于中国北京，主要研究方向包括通用人工智能、机器人仿生以及具身操作系统开发，松延动力虽然仅成立一年不到，但已实现了多款产品的原型机开发，最新研发的“Dora”是国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人。公司自研发人形机器人本体+核心部件及模块，实现高力矩密度、高动态响应，高精度力控等特点；自研混合算法结合Model Base MPC及Deep RL，实现系统级全局最优运动控制。   

，时长00:11

人形机器人Dora（来源：松延动力官网）

09  余杭区人形机器人产业创新中心

朱世强  浙江大学机器人研究院院长

浙江大学机械系流体传动及控制专业毕业，博士，教授，博士生导师。现任浙江大学党委副书记，浙江大学机器人研究院院长。

余杭区人形机器人产业创新中心：2024年8月27日由杭州市余杭区与浙江大学共同建设成立，旨在形成具有国际影响力的机器人技术创新策源地与产业高地。中心致力于以人形机器人创新引领，推动涵盖工业、服务、特种机器人支撑发展的“1+3+6”智能机器人创新发展体系，支持智能制造等六大领域。通过与浙江大学的合作，实现了产学研以及资本的紧密结合，增强了人形机器人关键技术攻关的供给能力，是推动具身智能技术发展和应用的重要力量。

10  镜识科技

浙大人物

王宏涛  镜识科技联合创始人

浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院院长。

金永斌  镜识科技联合创始人

浙江大学博士，师从杨卫院士，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。

镜识科技，2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司，专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发，致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。

镜识科技团队核心成员，由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。

该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果，并计划在2024 - 2025年期间推出三个系列的机器人产品，分别是A系列工业四足机器人阿波罗系列，P系列高机动四足机器人黑豹系列，以及I系列通用人形机器人英睿系列。

以下视频来源于

凯尔达

，时长00:55

黑豹I奔跑视频

11  太水科技

浙大人物

吕桂华  太水科技创始人

太水科技创始人，七牛云联合创始人，浙江大学机械工程学系校友。曾任职于金山、群硕、盛大游戏等公司的多个技术和管理岗位，拥有十多年的软件和互联网行业从业经验，在办公软件、企业服务、网络游戏、云计算和大数据等方面积累了丰富的经验。2011年，吕桂华与在金山认识的同乡许式伟一起，创办了七牛云，并任七牛云总裁。2021年2月，创办太水科技。

太水科技（上海）有限公司成立于2021年，专注于打造一站式物联低代码云平台，致力成为新一代社会物联基石。公司创始团队成员来自七牛云、金山软件、阿里巴巴、盛大集团、群硕软件等知名企业，人均拥有超过15年的行业经验，且在云计算、智慧物联和智能硬件方向拥有多年的连续创业经历。

太水科技关注具身智能时代的自然交互问题，致力于通过多模态行业大模型技术体系赋予每一个机器人感知、思考和表达的能力，提供为具身智能场景优化的一站式多模态行业大模型体系，覆盖完善的环境感知、多模态认知和思考、拟人化表达等完整功能。

一站式多模态行业大模型体系

12  矩阵机器人

浙大人物

董会旭  矩阵机器人（矩阵AI）创始人

国家级高层次青年人才（海外优青），浙江大学新百人计划研究员，博士生导师，博士毕业于新加坡南洋理工大学机器人所，师承Prof.I-Ming Chen，博士后在美国卡内基梅陇大学机器人所。主持或参与多项国家级与省级课题，主要研究方向是机器人灵巧手，多模态感知与灵巧操作规划，发表多篇T-RO、RSS、ICRA、IROS等机器人顶级期刊与会议论文。

矩阵机器人成立于2024年10月份，聚焦于仿人灵巧手研发、生产与销售。在机构理论与设计、多模态感知信息处理以及抓取规划等方面的研究基础，围绕仿人灵巧手操作中的科学问题和关键技术开展深入探索,从人类手生理结构与操作过程两条仿生学主线出发，建立仿人灵巧手“设计”与“制作”，多模态“传感”和“感知”，运动规划控制的“模仿”和“推理”的联系，推动 “本体—感知—规划”三位一体仿人灵巧手构建策略。实现仿人灵巧手领域基础理论与关键技术的原创性突破，促进医疗康养、敏捷家政与柔性装配等产业的智能化升级。

结语

随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，具身智能将迎来更加蓬勃的发展，在浙大校友的人才加持下，浙大系的机器人创企蓄势待发，正联动各路产业要素，加速人形机器人的量产、落地。一个个坚定的浙大创业者在追求技术创新的道路上，不断突破自我，追求卓越。这不仅体现了浙大人的求是精神、创新能力，同时也彰显了他们对未来科技的信心和勇气！

本文来源：浙大校友创业观察 本文作者 | 吴爽

版权归原作者所有

参考消息--

绝对不要低估了一颗冠军之心！！已拥有最新“从脚到颈“等12大‘人形机器人’发明专利：浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

--“人形机器人手臂总成”、“一集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组”等大量发明专利已卓越超群啊！浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

--世界隐型冠军！方正电机生产的多功能家用缝纫机电机产量稳居全球前茅，全球市场占有率达到85%！

--2024年中国牛市里‘资产重估第一股‘：方正电机！总市值小于28亿投资108亿年产6百万台智驱（新能源电驱将超越比亚迪成为世界第一）产值达150亿元！

2025.1.13最新消息--

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天眼查：一种机器人颈部驱动结构及其机器人！

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法律状态

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授权

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代理人信息

摘要

本实用新型涉及一种机器人颈部驱动结构及其机器人。一种机器人颈部驱动结构，包括安装支架、头颈部壳体和驱动组件，所述驱动组件的下端设置在安装支架，上端与头颈部壳体固定，所述驱动组件包括支撑板、电机和减速器组件，所述减速器组件和电机分别固定在支撑板的上下部，且电机和减速器组件之间通过同步带传动。本实用新型的结构将减速器与电机纵向布置，充分利用纵向空间，节省横向空间，与机器人颈部布置环境契合，降低了电机与减速器集成度的要求，便于生产和安装。

法律状态

序号

法律状态公告日

法律状态

法律状态信息

12025-01-10授权授权

权利要求

1.一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：包括安装支架（1）、头颈部壳体（2）和驱动组件（3），所述驱动组件（3）的下端设置在安装支架（1），上端与头颈部壳体（2）固定，所述驱动组件（3）包括支撑板（31）、电机（32）和减速器组件（33），所述减速器组件（33）和电机（32）分别固定在支撑板（31）的上下部，且电机（32）和减速器组件（33）之间通过同步带（34）传动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器组件（33）包括法兰轴(330)和减速器轴（332），所述减速器轴（332）为空心轴，且通过轴承转动套设在法兰轴(330)上，所述法兰轴（330）的一端设有固定板（37），所述固定板（37）与支撑板（31）上部固定。

3.根据权利要求2所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器轴（332）的一端还固定有同步带轮B（331），所述电机（32）的电机轴（320）的端部固定有同步带轮A（321），所述同步带（34）套设在同步带轮A（321）和同步带轮B（331）上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述同步带轮A（321）和同步带轮B（331）位于支撑板（31）的同一侧。

5.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述支撑板（31）中部还设有张紧轮组件（36），所述张紧轮组件（36）抵紧同步带（34）。

6.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器组件（33）还包括减速组件和输出环（333），且减速器轴（332）通过减速组件与输出环（333）传动，所述输出环（333）与驱动架（35）固定。

7.根据权利要求 6所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：减速组件为多级齿轮结构或者谐波减速结构。

8.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述驱动组件（3）与安装支架（1）之间还设有转向驱动组件（4）。

9.机器人，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的一种机器人颈部驱动结构。

说明书

一种机器人颈部驱动结构及其机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人颈部驱动结构及其机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

为了增强与用户的互动感，民用机器人经常被设计为带头部的人形，机器人头颈结构作为仿生机器人的重要组成部分，机器人头颈结构包括头部结构和颈部结构，其中，颈部结构分别与头部结构与仿生身体躯干结构连接，头部结构的活动依赖于颈部结构的设计，现有的机器人颈部结构横向占用空间较大，零部件布置不合理，对于零部件的集成度要求较高，不易研发制造。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种结构紧凑，设置合理的机器人颈部驱动结构，本实用新型的第二个目的在于提供机器人。

为了实现上述第一个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人颈部驱动结构，包括安装支架、头颈部壳体和驱动组件，所述驱动组件的下端设置在安装支架，上端与头颈部壳体固定，所述驱动组件包括支撑板、电机和减速器组件，所述减速器组件和电机分别固定在支撑板的上下部，且电机和减速器组件之间通过同步带传动。

作为优选方案：所述减速器组件包括法兰轴和减速器轴，所述减速器轴为空心轴，且通过轴承转动套设在法兰轴上，所述法兰轴的一端设有固定板，所述固定板与支撑板上部固定。

作为优选方案：所述减速器轴的一端还固定有同步带轮B，所述电机的电机轴的端部固定有同步带轮A，所述同步带套设在同步带轮A和同步带轮B上。

参考消息--

方正电机荣获“12大人形机器人发明专利”携手多个“机器人关节项目”迎爆品啊！保密原因曝光：大股东湖州人民政府拥有的机器人产业园迎来哈工大、浙江大学等等大量中国最新顶尖的“人形机器人”项目啊！

摘要--

参考消息--

湖州西湖区创新机器人产业吸引全球青年人才，未来已来！ 

2024-10-01 09:28 

发布于：北京市

9月29日，西湖区迎来了百余名国内外青年人才，聚焦于机器人产业的创新与发展。在石虎山机器人创新基地，留学生们与最新技术的机器狗“绝影”亲密接触，展现出对于AI应用的浓厚兴趣。这款机器狗由云深处科技研发，已在工厂巡检、消防应急及建筑测绘等领域显示出其潜力，证明了西湖区不仅是科技创新的热土，更是青年人才的理想归属。这场秋日的邂逅，不仅凸显了西湖区在智能机器人产业中的转型升级，更反映出新一代科技追求者的迫切愿景。

随着科技的不断进步，人人皆可成为智能化的受益者。西湖区依托浙江大学各类创新团队及设施，推动着机器人技术的快速发展与产业应用。这种校地合作的模式，不仅促进了人才的引进与技术成果的转化，更为机器人产业链的整合提供了良好的基础。已经有超过30家产业链企业入驻这一创新基地，形成了强大的技术集聚效应。这样的发展模式不仅激发了科研团队的创新能力，同时也为青年人才提供了更为广阔的舞台和机会。

云栖小镇内，五八智能科技（杭州）有限公司的负责人向国际嘉宾详细介绍了公司研发的“D11”系列智能人形机器人。这些机器人已经进入大型工厂进行应用测试，能够高效完成物料搬运、扫码贴签与分拣等任务，展现出智能机器人的多样化运用空间。这种快速的测试与反馈机制，确保了产品的不断优化与迭代，加速了机器人技术在行业内的普及。这一切，不仅是企业责任的集体体现，更是科技创新的集大成者，照亮了未来的智能化生活。

在如此快速发展的科技行业背景下，吸引全球人才成为关键。西湖区通过政府引导与政策支持，积极探索科技成果转化新机制与产学研合作新模式。其中，《西湖区青年人才十条》的发布，为青年人才提供实习津贴、科研补助等一系列扶持政策，创造出一个更加友好的创新环境。这样的措施不仅拉近了青年人才与产业的距离，增强了科研的活力，也有效提高了西湖区作为科技创新高地的吸引力。通过这样的产业政策，未来西湖区可能会成为更多年轻人追逐科技梦想的福地。

未来，对于机器人产业的展望充满了无限可能。各类先进的机器人技术将在工厂、家庭及其他多个领域逐渐普及，提高生产效率及生活品质。面对全球科技的竞赛，西湖区如能持续保持其开放、创新的态度，必将在智能科技发展浪潮中占据重要的地位。正如参与者所言，西湖区的成功已不仅仅在于其技术领先与配套齐全，更在于它被视作一个理想的“造梦工厂”。在这个充满激情与希望的时代，西湖区将继续吸引更多的科技人才，共同书写智能机器人的未来。

惊人！2024年11月26日授权、鲜为人知的拥有“人形机器人灵巧手电机+液冷”方正电机来了！

--2024年11月26日授权之“一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人”的发明专利令浙江方正电机旗下机器人公司携最新“十大人形机器人发明专利”掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

2024年11月26日授权发明专利--

一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人：

实用新型CN202420771176.6

专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书

专利生命周期

专利申请

2024-04-15

授权

2024-11-26

预估到期

2034-04-15

摘要及附图

专利原文

摘要

本实用新型涉及一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人，一种直线关节模组端部冷却结构，包括外壳体和端盖A，所述端盖A固定在外壳体的一端，且外壳体和端盖A之间通过冷却板分隔，所述端盖A内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A的外壁上设有冷却液注入口，所述外壳体内还设有电路板，所述电路板贴合固定在冷却板上。本实用新型的端盖兼备散热及承受轴向力能力；在整个直线关节模组的结构远端温度较低，冷却液液化，潜热释放；实现对热源(控制器结构)的冷却及零件整体的温度平衡。

附图

基本信息

专利名称一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人专利类型实用新型注册地区中国大陆法律状态

有效-审定授权

简单法律状态

有效

申请日期2024-04-15申请号CN202420771176.6授权公告号CN222060377U授权公告日2024-11-26当前申请（专利权）人浙江方德机器人关节科技有限公司原始专利权人

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发明人/设计人高志川、金启前、牛铭奎代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司代理人徐金杰IPC/LOC分类

B25J17/02  肘节

B25J19/00  与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）

GBC分类

C3491  工业机器人制造

权利要求书

1.一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：包括外壳体(1)和端盖A(2)，所述端盖A(2)固定在外壳体(1)的一端，且外壳体(1)和端盖A(2)之间通过冷却板(6)分隔，所述端盖A(2)内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A(2)的外壁上设有冷却液注入口(21)，所述外壳体(1)内还设有电路板(7)，所述电路板(7)贴合固定在冷却板(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述冷却板(6)中部朝远离外壳体(1)的一侧凸起，形成容纳电路板(7)上的电子元器件的凹口。 3.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述冷却液注入口(21)与冷却板(6)垂直设置，且冷却液注入口(21)上还设有堵头。 4.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)成圆台状，且端盖A(2)的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。 5.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)与外壳体(1)连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体(1)端部，端盖A(2)与外壳体(1)之间通过螺栓紧固。 6.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)与外壳体(1)连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板(6)卡设在内缺口上，端盖A(2)与冷却板(6)之间通过焊接固定。 7.一种直线关节模组，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的端部冷却结构，所述外壳体(1)的内壁上固定有定子，所述外壳体(1)内通过轴承还设有螺母(5)，所述螺母(5)的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母(5)内还设有移动杆(4)，所述移动杆(4)通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B(3)，所述移动杆(4)贯穿端盖B(3)。 8.机器人，其特征在于：采用如权利要求7所述的直线关节模组。

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，更具体地说，是涉及一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人。

背景技术

直线关节能够输出大推力直线运动，适用于机器人中。机器人动力关节作为机器人的动力单元，是整个系统的核心单元。仿人机器人模拟人类的走、跑、跳等运动模式，要求动力关节具有瞬时高爆发力、高转矩密度输出。动力关节长时间高负荷工作，必然会产生巨大的能量，且关节动力部件安装空间狭小，通风散热条件差，热量不能及时散出，造成关节动力部件瞬时发热严重。长久如此，会影响关节动力部件及关节的使用寿命，极限工况可能会导致关节的不可逆故障。 与常规旋转关节模组相比，直线关节外径更小，可以平行安装在机器人外骨骼结构中，对于安装空间需求减少；但是也由于直线关节体积小，使得内部的器件结构更加紧凑，常规通过自然冷却的方式来进行散热，散热效率相对低效，已无法满足需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种直线关节模组端部冷却结构，该结构能提高直线关节模组的散热效率；本实用新型的第一个目的在于提供一种直线关节模组；本实用新型的第三个目的在于提供机器人。 为了实现上述第一个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 一种直线关节模组端部冷却结构，包括外壳体和端盖A，所述端盖A固定在外壳体的一端，且外壳体和端盖A之间通过冷却板分隔，所述端盖A内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A的外壁上设有冷却液注入口，所述外壳体内还设有电路板，所述电路板贴合固定在冷却板上。 作为优选方案：所述冷却板中部朝远离外壳体的一侧凸起，形成容纳电路板上的电子元器件的凹口。 作为优选方案：所述冷却液注入口与冷却板垂直设置，且冷却液注入口上还设有堵头。 作为优选方案：所述端盖A成圆台状，且端盖A的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。 作为优选方案：所述端盖A与外壳体连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体端部，端盖A与外壳体之间通过螺栓紧固。 作为优选方案：所述端盖A与外壳体连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板卡设在内缺口上，端盖A与冷却板之间通过焊接固定。 为了实现上述第二个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 一种直线关节模组，包括如上任意一项所述的端部冷却结构，所述外壳体的内壁上固定有定子，所述外壳体内通过轴承还设有螺母，所述螺母的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母内还设有移动杆，所述移动杆通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B，所述移动杆贯穿端盖B。 为了实现上述第三个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 机器人，采用如上所述的直线关节模组。 本实用新型的端盖兼备散热及承受轴向力能力；在整个直线关节模组的结构远端温度较低，冷却液液化，潜热释放；实现对热源(控制器结构)的冷却及零件整体的温度平衡。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。 此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明： 如图1和图2所示的一种直线关节模组，包括外壳体1和端盖A2，所述端盖A2固定在外壳体1的一端，且外壳体1和端盖A2之间通过冷却板6分隔，所述端盖A2内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A2的外壁上设有冷却液注入口21，所述外壳体1内还设有电路板7，所述电路板7贴合固定在冷却板6上，所述外壳体1的内壁上固定有定子，所述外壳体1内通过轴承还设有螺母5，所述螺母5的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母5内还设有移动杆4，所述移动杆4通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B3，所述移动杆4贯穿端盖B3。 所述冷却板6中部朝远离外壳体1的一侧凸起，形成容纳电路板7上的电子元器件的凹口。所述冷却板6与端盖A2通过过搅拌摩擦焊连接，所述端盖A2成圆台状，且端盖A2的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。整体结构强度更高，更加结实耐用，同时，将冷却液从冷却液注入口21中倒入端盖A2内，使得整个端盖A2充满冷却液，从而能对贴合冷却板的电路板以及伸入凹口内的电子元器件起到更好的冷却作用。所述冷却液注入口21与冷却板6垂直设置，且冷却液注入口21上还设有堵头，堵头的设置能够方便冷却液的更换以及防止正常使用时冷却液的泄漏。 所述端盖A2与外壳体1连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体1端部，端盖A2与外壳体1之间通过螺栓紧固。所述端盖A2与外壳体1连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板6卡设在内缺口上，端盖A2与冷却板6之间通过焊接固定。上述定位结构使得电路板与端盖、端盖与外壳体安装时能够有个初步的定位，安装更加方便。 机器人，采用如上所述的直线关节模组。 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。 图1是本实用新型的整体结构示意图； 图2是本实用新型的剖面结构示意图。 附图标记为：1、外壳体；2、端盖A；3、端盖B；4、移动杆；5、螺母；6、冷却板；21、冷却液注入口；7、电路板。

惊人！宇树机器狗重磅更新：能载人、侧空翻、上山下水等等引人注目/方正电机（丽水）是浙江省人形机器人产业呈区域集中的发展-大力发展专用电机、机电执行器等部件的唯一！

--浙江省人形机器人产业呈区域集中的发展-丽水大力发展专用电机、机电执行器（方正电机是丽水唯一）等部件！

宇树机器狗重磅更新：能载人、侧空翻、上山下水……

财联社 2024年12月24日 07:07 上海

以下文章来源于科创板日报 ，作者小K

昨日，宇树科技更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”

视频显示，目前，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。

从视频中可以看到，在完成上述所有动作的时候，Unitree B2-W机器狗都能保持机身稳定平衡，且行动速度都不低。

值得一提的是，不久前宇树科技创始人CEO王兴兴受访时，谈到人形机器人与机器狗的关联时曾表示，“我们做人形机器人还是非常快的，到现在已经发布了两款人形机器人，第一款去年下半年已经量产发布。因为人形机器人（和机器狗）底层原理比较类似，关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等等，我们过去做机器狗的时候把很多底层技术都掌握了，我们自己做的技术还是非常多的。”

如今，以普渡、Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。

除了宇树之外，近日，Figure机器人CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收；普渡发布首款全人形机器人PUDU D9；智元机器人官方微信视频号发布更新视频，宣布其多款人形机器人已实现客户工厂部署，今年累计出货将达到962台；此外，Agility、乐聚、优必选等国内外主要整机厂商均通过其官方外宣渠道宣布了其产品出货情况，纷纷迎来商业化。

据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台。

参考消息--

谁在助力浙江人形机器人加速跑

钱江晚报2024-10-29 10:06

潮新闻客户端 记者 章一琛

10月，全国工商联发布“2024中国民营企业500强”系列榜单，浙江民营企业联手拿下5个“全国第一”，首次实现大满贯。为挖掘浙江民营企业高质量发展典型、探寻未来产业新动能，潮新闻、浙商发展研究院（浙商智库）、《浙商》杂志联合推出“浙派机器人总动员”特别报道，对话企业家、投资人与专家，探究AI时代，浙江机器人产业的深刻变革与无限机遇。

培育人形机器人产业等新经济，是以科技创新创造竞争新优势的重要切入点，更是传统产业主导的浙商群体，向现代产业主导的新浙商转型跨越的重要方向。

人形机器人，正站在时代的前沿风口。在企业创新向前、研发不断突破的同时，政府亦出台政策措施保驾护航，引导与扶持人形机器人产业创新发展。

今年9月，浙江印发的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》（以下简称《实施方案》）提出，力争到2027年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，全省整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。

浙商发展研究院（浙商智库）首席研究员、浙江省发展规划研究院副院长兰建平认为，培育人形机器人产业等新经济，是以科技创新创造竞争新优势的重要切入点，更是传统产业主导的浙商群体，向现代产业主导的新浙商转型跨越的重要方向。

整机+零部件，打造产业协同新高地

锚定人形机器人这一未来产业，浙江有何优势？又将如何发力？

浙江省经信厅未来产业处处长孙体忠介绍，浙江省机器人产业呈区域集中的发展态势，目前基本形成以杭州、宁波为核心，绍兴、台州等地协同发展的产业格局。

《实施方案》明确，浙江将以整机制造为引领，推动整零布局协同化。在整机制造方面，具备科创、区位、人才等先发优势的杭州、宁波，将打造人形机器人整机引领区。在零部件制造方面，将支持各地结合产业特色优势，培育发展配套产业——杭州、宁波着力提升执行控制部件、新型传感器、电子皮肤、先进材料等关键部件供给水平；温州、绍兴、丽水发展专用电机、机电执行器、轴承等零部件；台州、衢州发展精密减速器、伺服系统和新型编码器；湖州、嘉兴则发挥长三角区位优势，积极布局人形机器人零部件配套产业。

整零布局协同化、产业培育集群化，兰建平也对此表示认同。他告诉《浙商》杂志记者，浙江中小企业多、产业细分深、协作配套性好，站在新的时代风口，聚焦产业链、提升创新链、强化供应链，化“单项冠军”为“整机优势”，是浙江人形机器人产业未来发展的突围方向。

《实施方案》同样提出，以强链补链为核心，推动产业培育集群化。在培育壮大企业群体方面，瞄准高校院所和重点人才团队，加强技术成果转化对接服务，超前开展企业孵化；加强高成长预期整机企业的培育支持力度，打造具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人“链主”企业；探索差异化要素配置方式，加强人才、金融支持，落实税收优惠政策，提升企业创新能力。

例如衢州龙游，人形机器人已成为当地未来产业的主攻方向。龙游出台的相关政策旗帜鲜明地表示，按照“投早、投小、投科技”的原则，有针对性地实施奖励补助“精准滴灌”，支持人形机器人产业发展。

图片来源：受访者提供

人形机器人+，拓展商业化应用场景

浙江完善的产业链与制造业基础，既是人形机器人产业发展的最大底气，也给予人形机器人企业广阔的应用天地。

《实施方案》明确，浙江将实施“人形机器人+”应用示范工程，面向制造、商贸、建筑、医疗、养老、应急、家政等领域，打造标志性场景和服务。其中，重点聚焦“人形机器人+制造”与“人形机器人+服务”场景，探索创新应用。

以市场需求为导向，推动人形机器人的应用场景多元化，浙商群体已经早早地踏上这样的探索实践之路——

在极氪5G智慧工厂，优必选研发的工业人形机器人Walker S Lite已经投入使用，协调员工执行搬运任务。这一款人形机器人的用户清单里，还有东风、一汽红旗、奥迪一汽等众多响当当的名字。

浙江人形机器人创新中心正探索在家电零部件装配和分拣、家居厨房、展厅导览讲解等场景应用其人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。该创新中心主任熊蓉认为，拓展人形机器人的应用场景，需要定义适合市场需求的产品，打造供应链以降低成本，并面向应用完成各种开发。

率先实现量产的宇树科技人形机器人，如今也正在试点走进工厂。在2024云栖大会上，宇树科技创始人王兴兴、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤不约而同地表示，明年将成为人形机器人的工业场景商用元年，“当然，想让人形机器人敲开千家万户的大门，还需要一些时间。”

无论是2024世界机器人大会上的“创历届之最”，还是2024云栖大会、外滩大会等重量级展会上的“出圈式亮相”，人形机器人已充分展现其在实际应用中的潜力和价值。以市场需求为导向，拓展多元化的“人形机器人+”应用场景，我们有理由期待，浙江人形机器人的产业化之路将走得愈远、愈稳健。

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参考消息--

2024年世界机器人大会将于8月21日在北京举行/小鹏携手方正电机全新机器手首次亮相！

--小鹏推出双足智能机器人/方正电机官方表示：公司联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5，为其提供相关智能配件！

小鹏全新机器手首次亮相！钢铁助理帮何小鹏下单小鹏Mona M03

驱动之家

2024-08-12 10:52发布于河南

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快科技8月12日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发视频称，以后我们不仅仅是在互联网有“嘴替”了，现实生活中也有“手替”了。

何小鹏称，这几天MONA M03预订火爆，他让钢铁助理也体验一下预订流程，流程蛮顺畅。

机器手灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，对标了人手的灵活度和触觉能力。

从视频中来看，机器手的手指头可灵活弯曲，指头还能精准触摸手机屏幕进行操控。（视频点此观看）

据悉，小鹏与特斯拉是仅有的能生产人形机器人的车企，去年10月24日的小鹏科技日上，小鹏汽车首次展示了自研的人形机器人。

该机器人身高1.5米，两条腿高度拟人化，能够在碎石子和松软的草皮上行走，甚至能够踢足球和骑平衡车。

何小鹏曾介绍，这款双足人形机器已达到稳定行走的能力，可以完成各类双足行走越障，它可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。

何小鹏表示，小鹏的AI及大型硬件新进展，将于今年内向大家同步。

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小鹏PX5第二代人形机器人于2024年11月6日发布！合作伙伴方正电机来了！

小鹏PX5第二代人形机器人将于2024年11月6日发布/PX5是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一！

--值得一提的是，PX5是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一（下图右一），可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。当然，我们要等小鹏最新的公布和演示！

--小鹏第二代人形机器人将于2024年‘1024科技日’亮相-合作伙伴方正电机布局机器人关节-站上‘封口’啊！