2024.10.22
一、前言
北美时间10月17日，特斯拉更新人形机器人进展，配文为“Navigatingbyyself”即“自我导航”。此次更新是特斯拉We Robot活动后关于人形机器人的补充更新。视觉导航方面，Optimus可以利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物，同时捕捉特定环境下的视觉线索。多个机器人可以共同构建对周围环境的共同理解，随后可以利用这些理解进行视觉导航。充电方面，Optimus可以利用视觉自行导航至充电站并进行充电。运动方面，Optimus可以完成非平坦地形下的行走。自主互动方面，Optimus可以对不安全行为做出反应，并根据要求分发不同的物品。
事件点评：人形机器人作为未来智能制造和服务领域的重要方向，近年来技术进展显著加速。自2023年以来，随着企业对自动化和人机协作需求的提升，机器人技术的自主性与智能化水平不断突破。此次特斯拉更新Optimus机器人进展，展示了其在视觉导航、非平坦地形行走以及自主充电等方面的领先能力，并通过神经网络技术实现了对环境的理解和避障功能。未来，随着机器人技术的进一步成熟和应用场景的扩展，相关市场有望迎来快速增长，建议关注产业链上具备技术优势的龙头企业及其投资机会。推荐关注机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/ 018345）、人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/ 008586）的投资机会。
二、特斯拉Optimus机器人自主运行能力突破，AI智能化水平实现重大飞跃
10月17日，特斯拉发布了Optimus机器人的最新训练成果，全面展示了其在自主行走、自动充电、物品搬运以及爬楼梯等多项能力上的突破性进展。通过单一神经网络的学习，Optimus能够利用Occupancy-Network自主探索并建模未知地形，将“记忆”共享给其他Optimus机器人，形成对周围环境的协同理解，这为多机器人协作提供了技术基础。在展示中，多个Optimus机器人能够共同感知环境并实现精准导航，标志着特斯拉在人形机器人自主感知领域的一次重大突破。
在运维能力方面，Optimus展示了出色的物理承载与自主任务执行能力。目前，机器人能够承载11公斤的电池托盘，并自主完成一定距离的搬运工作。此外，Optimus还能够自主导航至充电桩进行自动充电，为其持续运行提供了稳定保障。值得注意的是，Optimus还具备在非平坦地形上行走的能力，尤其是在爬楼梯方面表现平稳，适应多地形复杂场景。这些功能的实现展示了特斯拉机器人在人形设计上的优势，将其从基础的操作能力扩展到了复杂环境中的灵活应对。
智能决策和人机互动方面，Optimus已经具备与人类互动的基础能力，能够根据指令和需求分发不同的物品，并对外界做出自主反应，这些都依赖于其独立神经网络的支持。通过此次更新，特斯拉展示了Optimus的智能化能力已经具备实用化基础，其进步速度远超预期。结合此前的硬件进展，Optimus Gen3的发布将不仅集成Gen2的所有功能，还将在硬件上大幅度提升机器人在精细化任务执行中的表现能力。这一系列的突破预示着特斯拉机器人将在更多实际应用场景中发挥巨大潜力，成为未来智能制造和服务领域的关键力量。
二、人形机器人行业近期动向较多
优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入比亚迪汽车工厂实训。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作。目前，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并已实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。
宇树更新人形智能体Unitree G1视频，实现立定跳远1.4m。G1整机身高3300px，但是实现3500px立定跳远，G1人形机器人跳远/身高比>1，可能是全球至今跳远最远的通用人形机器人。此外，宇树展示Go2四足机器狗能够实现本体3D雷达实时闪避、实时端到端AI深度强化学习、多模态大模型实时交互等。
开普勒正式发布人形机器人先行者K2，开启商业化进程。1）K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，全面提升灵巧操作能力。2）K2延续使用2.33KWh大容量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口，长时间工作时的补充能源方式更灵活。3）K2增加了头部转动和俯仰2个自由度，人机交互更加自然，在全身52个自由度的加持下，先行者K2的感知范围和手眼协同能力更进一步。4）K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等领域，在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。
相关产品：
1、机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)
机器人ETF跟踪中证云计算与大数据主题指数中证机器人指数（指数代码：h30590.CSI，指数简称：机器人) 是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。
$华夏中证机器人ETF发起式联接A(OTCFUND|018344)$
$华夏中证机器人ETF发起式联接C(OTCFUND|018345)$
2、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580)
人工智能ETF跟踪中证人工智能主题指数（指数代码：930713.CSI，指数简称：CS人工智) 选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。
$华夏中证人工智能主题ETF联接A(OTCFUND|008585)$
$华夏中证人工智能主题ETF联接C(OTCFUND|008586)$
数据来源：Wind，民生证券，华鑫证券，西南证券，截至2024.10.21，以上个股不作投资推荐。
以上基金属于指数基金，风险等级R4中高风险，存在标的指数回报与股票市场平均回报偏离、标的指数波动、基金投资组合回报与标的指数回报偏离等主要风险，其联接基金存在联接基金风险、跟踪偏离风险、与目标ETF业绩差异的风险等特有风险，且市场或相关产品历史表现不代表未来。申购：A类基金申购时，一次性收取申购费，无销售服务费；C类无申购费，但收取销售服务费。二者因费用收取、成立时间可能不同等，长期业绩表现可能存在较大差异，具体请详阅产品定期报告。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。
对于ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。
对于ETF联接基金，基金资产主要投资于目标ETF，在多数情况下将维持较高的目标ETF投资比例，基金净值可能会随目标ETF的净值波动而波动，目标ETF的相关风险可能直接或间接成为ETF联接基金的风险。ETF联接基金的特定风险还包括：跟踪偏离风险、与目标ETF业绩差异风险、指数编制机构停止服务风险、标的指数变更的风险、成份券停牌或违约的风险等。
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