12月7日，极氪智慧工厂迎来了第40万台汽车下线，正在极氪智慧工厂实训的优必选工业人形机器人Walker S1参与和见证了这一历史时刻。作为极氪智慧工厂的首位人形机器人“员工” ，Walker S1化身极氪智慧工厂的“质检员”，亲自上车体验了极氪MIX的欢聚对坐、灵动中岛、智能语音助理Eva等最新智能黑科技，这一梦幻互动展现了人形机器人与智能汽车深度融合的美好未来。

　　Walker S系列是优必选自主研发的工业人形机器人，也是目前全球范围内进入最多车厂实训的人形机器人。优必选在面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域实现了突破，赋予Walker S系列“聪明的大脑”和“敏捷的小脑”，可以完成搬运、分拣和质检等工业场景任务。

　　实训升级，产品效率同步精进

　　今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续 21 天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。

　　身高172厘米的Walker S1，体型与成年人相仿，能够融入专为人类设计的工业环境中并实现无缝对接。相较于第一阶段的实训经历，Walker S1此次的工作范围扩大了30%，得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱，展现了稳定的高负载能力。

　　在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。

　　在极氪MIX车内，Walker S1轻声说：“Hi，Eva，给我一点温暖。”智能语音助理Eva迅速响应：“好的”，并立即将空调温度调节至舒适的26度。得益于优必选自主研发的先进语音技术，以及引入的多模态大模型，使得Walker S1的语音交互、意图理解能力显著提升，为人机交互带来了流畅的用户体验。

　　执行搬运任务时，Walker S1在首次实训阶段成果基础上，通过引入优必选自研的语义VSLAM与学习型运动控制等具身智能关键技术，显著增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性，搬运速度提升约25%。优必选行业首创的语义VSLAM导航技术，不仅强化了Walker S1对物料仓储区的空间认知，还结合视觉定位与运控算法，精准完成料箱的搬起与放置。同时，学习型全身运动控制框架的加入，有效提升了其执行复杂非结构化任务的泛化能力。

　　进入最多车厂实训，加速人形机器人产业化进程

　　今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。

　　记者了解到，截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，工业版人形机器人Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

　　在进入这些企业实训的背后，是优必选在人形机器人全栈式技术的深厚积累，在全球拥有超过2450项专利，实现了技术的全面均衡，规避了木桶效应，从而确保了人形机器人性能的卓越性和在真实场景的应用能力。聚焦于真实应用场景的实训，优必选在面向通用任务的规划大模型、语义 VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域攻关，赋予人形机器人聪明的大脑和敏捷的小脑，加速其产业化进程。这一技术成果还荣获2024年世界互联网大会领先科技奖，也是世界互联网大会史上首个以人形机器人技术获奖的科技成果。

　　优必选工业人形机器人Walker S系列再次进入极氪智慧工厂进行实训，不仅标志着智能汽车与人形机器人两大未来产业融合的深化，也为人形机器人的量产之路铺设了真实场景下的应用测试与产品验证基石。作为新质生产力的代表，人形机器人的产业化进程正在加速，将有力推动新型工业化的进一步跃升。