财联社12月27日讯（记者张屹鹏）“‘端到端’是高阶自动驾驶的技术方向，高阶自动驾驶是‘车路云一体化’框架下的单车智能，”伴随“端到端”的加速上车和各地“车路云一体化”新基建热情的高涨，一条中国独有的智能网联汽车技术发展路径在2024年得以更加明确。

　　12月25日，北京自动驾驶示范区迎来重大进展。按照计划，年内示范区3.0阶段基本建成，实现600平方公里自动驾驶示范区覆盖，同步推动4.0阶段前期工作。在此之前的11月底，记者从深圳公共资源交易中心获悉，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，其是国内首个落地的城市级“车路云”平台，亦为首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台。

　　从今年年初五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知，到7月首批20座应用试点城市名单公布，这一万亿级产业项目从封闭测试快速切换至先导应用阶段。此后，“车路云一体化”在全国各地的试点应用不断提速，“获批”、“招标”、“中标”等项目进展此起彼伏。

　　作为全球独有的智能网联汽车技术发展路径，“车路云一体化”的稳步实践催生了自动驾驶赛道回暖。

　　“‘车路云一体化’是单车智能的升级。”在中国工程院院士李克强看来，单车智能难以解决的分割数据打通、感知能力受到约束等问题，可利用“车路云一体化”避免单车智能的立体特征造成交通事故和拥堵。“同时，智能车发展最终要拼算力，而车载算力从成本、使用条件上都受限制。可以把车载计算任务卸载，通过一体化的方式实现。这样可以从自主车辆和路侧获得更加完整的数据模式，能够覆盖更加广泛、交通场景更加复杂、数据种类更加完备。”

　　如果说“车路云一体化”明确了高阶自动驾驶的技术路径，那么“端到端”上车，则成为这一路径中实现单车智能驾驶的技术手段。

　　12月25日，极氪宣布推出全新OTA，在覆盖五大领域、155项新功能的同时，完成端到端大模型的全面上车。更早些时候，理想汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新成果——车位到车位功能全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

　　“端到端”的迅速蹿红亦加速了车企组织架构的迭代、调整进程。12月24日有消息称，蔚来汽车的智能驾驶研发部门宣布了一系列组织架构调整方案，智驾部门将新设技术委员会，负责综合大能力建设。据悉，该调整主要是强化蔚来的智驾交付团队能力，确保方案交付；同为头部新势力的理想汽车亦完成智能驾驶“变阵”，“端到端”部门独立的同时，夏中谱或将作为智能驾驶量产负责人负责“端到端”模型算法与落地；比亚迪成立的前瞻部门专攻端到端，目前团队已处于起步阶段。

　　在度过被喻为“端到端”智驾“上车元年”的2024年后，2025年有望作为端到端智驾的“上车大年”。

　　商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚于11月底透露，基于地平线J6平台的全场景高阶智驾方案将于2025年二季度量产，基于英伟达Orin和Thor的绝影AD Ultra端到端量产解决方案将于2025年四季度上车。主机厂方面，小米端到端全场景智能驾驶于不久前开启定向内测、零跑B系列和C系列将于2025年实现自研端到端大模型智驾系统上车、奔驰自主研发的豪华品牌中首个“无图”端到端全场景智驾系统（L2++）计划随全新纯电长轴距CLA于2025年交付。

　　截至12月26日收盘，“车路云”板块近一年涨幅6.38%，智能驾驶板块涨幅18.63%。“如今的高阶自动驾驶产业，开始朝着方向上‘车路云’、技术上‘端到端’的路线发展，且从资本市场、终端市场的反馈来看接受度十分可观。”有业内人士分析表示，“可以预见的是，在‘车路云一体化’路径下的高阶自动驾驶（L3）将于2025年实现落地。”