作者声明：本文以研发投入为排名指标。

历史数据，仅供参考，不构成任何投资建议，投资者据此操作，风险自担。  

第1名：汇川技术  $汇川技术(SZ300124)$  

所属行业：工控设备

研发投入：14.73亿元

公司亮点：在人形机器人所需的技术里面，汇川技术在伺服驱动、传动系统等领域，具备一定的技术能力和优势，而且，公司也正在开发电机、驱动、执行器模组等人形机器人零部件产品。

第2名：三花智控  $三花智控(SZ002050)$  

所属行业：家电零部件

研发投入：6.33亿元

公司亮点：作为特斯拉的热管理供应商，三花智控具备一定的技术优势，有可能成为特斯拉机器人项目的核心供应商。

第3名：拓普集团

所属行业：汽车零部件

研发投入：5.33亿元

公司亮点：2024年，拓普集团自称公司的机器人电驱系统，获得了客户的认可，为满足市场需求，公司2条电驱系统生产线于2024年1月8日正式投产，年产能为30万套电驱执行器。

第4名：拓邦股份   $拓邦股份(SZ002139)$  

所属行业：消费电子

研发投入：4.55亿元

公司亮点：拓邦明确表示，在人形机器人领域，公司有着明确的技术积累和战略规划，比如公司的空心杯电机技术水平，就处于国内第一梯队。

第5名：中控技术

所属行业：工控设备

研发投入：4.44亿元

公司亮点：中控技术已已经入股了浙江人形机器人创新中心，而该中心的目的，就是打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养，以及产业发展的综合性创新平台。

第6名：凌云股份

所属行业：汽车零部件

研发投入：3.54亿元

公司亮点：作为人形机器人项目的牵头单位，凌云已经与多个相关单位，组建了传感器项目工作组，目前，公司已成功生产出了相关样件。

第7名：恒立液压

所属行业：工程机械

研发投入：3.34亿元

公司亮点：虽然恒立液压不是纯粹的机器人公司，但它的部分产品，却能用在人形机器人领域。目前，恒立液压在丝杠等关键零部件领域，具有一定的技术积累。

第8名：科达利

所属行业：锂电池

研发投入：2.93亿元

公司亮点：科达利的机器人业务，主要是在人形机器人领域，未来，公司会通过谐波减速器等产品业务，拓展人形机器人关节部件领域，打开未来的成长空间。

第9名：双环传动

所属行业：汽车零部件

研发投入：2.06亿元

公司亮点：减速器主要分为谐波和RV两类，而在2021年，双环传动占据了RV 减速器市场 14%的市场份额，在国内厂商中位居第一，逐步打破了日本厂商长期垄断格局。

第10名：拓尔思

所属行业：软件开发

研发投入：1.60亿元

公司亮点：拓尔思是一家专注于人工智能、大数据和数据安全领域的企业，目前公司正在研发拓天大模型 Agent 技术，准备将其用在人形机器人领域。

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